原文链接:微信链接:可重构机器人是构型可变化或结构可重组的机器人,通过构型或结构的多变来适应不同的环境和任务,是近年来机器人研究的热点。现有研究还未形成系统完整的可重构机器人理论方法体系,因此探索新的设计理论、关键技术和典型应用,是推动这一前沿性研究快速进展的有效途径。
Chinese Journal of Mechanical Engineering(CJME)将于近期组织策划可重构机器人英文专栏(Special Issue on Reconfigurable Robots),中科院沈阳自动化所的刘金国研究员、刘玉旺研究员以及爱尔兰科克
大学的郝广波副教授受邀担任本专栏的客座编辑。本专栏拟于2020年中期刊出,征稿主题包括但不限于以下学科领域:1. Reconfigurable mechanisms2. Modular unit design3. Connector or docking system4. Configuration representation5. Reconfiguration planning6. Bio-inspired design7. Origami-inspired design8. Low cost design9. Compliant mechanisms10. Swarm control11. Variable topology modeling12. Dynamic simulation13. Novel fabrication techniques14. Self-assembly mechanism15. Self-adaptative mobility16. Related applications投稿截止日期:2020年1月31日投稿网址:请点击(投稿时Section/Category一栏请选择 Special Issue on Reconfigurable Robots )编辑部联系人:刘丹联系电话:010-88379909Email:ysh.ld@163.com《机械工程学报》编辑部2019年9月(来源:科学网) 特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、网站或
个人从本网站转载使用,须保留本网站注明的 来源 ,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,请与我们接洽。